伽利略导航恢复了吗?

在导航等服务“休克”一周后，欧洲伽利略卫星导航系统当地时间18日终于恢复正常。作为全球四大卫星导航系统之一，伽利略系统此次到底发生什么故障？问题有多严重？又带来哪些教训和启示？由于成本等问题，伽利略系统的建设并非一帆风顺。

据国际卫星导航监测评估系统（iGMAS）17日发布的最新消息显示，经过117小时零10分的等待，欧盟的“伽利略”卫星导航系统终于在UTC时间7月16日19时恢复服务，并在之后的3小时内，各项参数保持正常。